O procedimento para executar um Decúbito Semi-Dorsal é semelhante ao utilizado para o Decúbito Dorsal, apenas se deve apoiar um hemicorpo (uma parte do corpo) sobre as almofadas de modo a que não tenha contacto com a superfície da cama.
Deve colocar-se uma almofada na cabeça, abrangendo a cabeça e toda a região do pescoço e uma almofada entre os membros, protegendo os pés e os joelhos.