Braços
Devem ficar posicionados de forma relaxada, para que não causem dor, e não estejam sujeitos a resistência por parte do utente. O punho deve ficar em extensão e a mão ligeiramente em flexão (dobrada).
O ombro, o cotovelo e o antebraço (parte do membro superior que vai do cotovelo até à mão) devem ser posicionados alinhados com o corpo.
Pernas
Devem ficar numa posição neutra e relaxada, com os joelhos em extensão (esticados). Os pés devem ter a superfície plantar apoiada com um rolo ou almofada e devem estar elevados da superfície da cama para aliviar a pressão nos calcanhares.